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2,541 字
杰西卡 发自 副驾寺<br>
智能车参考 | 公众号 AI4Auto<br>
FSD又进化到哪一步了？<br>
特斯拉在社交平台上，最新发布了有史以来耗时最长的FSD演示视频：<br>
从旧金山到洛杉矶，全程7小时、580公里，行驶过程零人工干预。<br>
有人直呼“疯狂”，但有人认为美中不足，这个完全自动还不够“完全”，需要操作员下车人工充电，并且自动驶入超充站的成功率也不够高。<br>
马斯克很快现身说法，承诺FSD的充电新功能，很快就会实现。<br>
FSD 7小时0接管，充电新功能要来了<br>
特斯拉刚发布了最新的FSD演示视频，从旧金山开到洛杉矶，全程362英里（约583公里）。<br>
视频里，主驾位置的操作员始终没有任何触碰方向盘的动作，整个行驶过程持续了近7个小时，其中包括去超充站充电的时间。<br>
这里能看到是，在行驶了三分之二路程时，操作员下了车去充电。<br>
到目前为止，这是特斯拉公开的耗时最长的FSD演示视频，并且这个版本，很可能就是之后面向私人车主推出的版本。<br>
视频下的评论区，很多人都在感叹自动驾驶发展之快，还有人直呼疯狂。<br>
不过，也有人提出了其中问题，就是充电。<br>
有位车主表示，特斯拉仍需要解决自动驶入超充站的问题，就他的使用情况来看，成功率并不高。<br>
他的评论很快得到了马斯克的回复：这项功能，未来将在软件更新后实现。<br>
马斯克承诺，车主在前往超级充电站之前，可以查看有多少个车位，以及具体是哪些车位可用，这样特斯拉就能识别这些车位并自动停放，停放能力将更加可靠。<br>
这项看起来不太起眼的功能，对于拥有FSD的车主来说会方便很多，对Robotaxi而言更是意义非凡。<br>
因为按照特斯拉的计划，明年会让车主加入其Robotaxi车队，车主不用车时，可以让自己的车辆出去跑出租赚外快。<br>
但这种模式能不能行得通，解决自动充电就是需要迈过的首要门槛。<br>
这个自动充电的过程，可以分为两部分：<br>
一部分是准确地自动驶入充电点，也正是马斯克承诺要升级的功能。<br>
另一部分，就是无需人工干预，让超级充电桩和车辆自动完成连接和充电。<br>
之前特斯拉的设想方案是“蛇臂充电”，像蛇形一样的充电器可以感应到汽车充电口，然后自动插入充电。<br>
不过，这种方案实现起来难度不小，比如马斯克曾透露，做好金属齿轮蛇形自动耦合器，就是个重要难题。<br>
所以特斯拉换了个思路，目前正在尝试的是无线充电。<br>
特斯拉在2023年曾收购过一家无线充电公司，名为Wiferion，这家公司曾凭借着低损耗无线充电，五年里拿下了上百家企业订单，售出8000多套设备。<br>
当然，采用这种充电方式更是不简单，包括能量损耗、充电距离较小、功率提升困难等问题，要等到特斯拉的研发成果，可能还需要时间。<br>
如果自动充电的问题全部解决，那么特斯拉Robotaxi既能让车主加入，扩大车队规模，又能全天候运营，不必考虑充电时间。<br>
尽管现在还没真正看到落地，不过从Robotaxi的运营范围上，已经可以看出特斯拉在为那一天做准备了。<br>
特斯拉的Robotaxi车队，目前在美国得州奥斯汀和加州湾区内运营，并且正在申请内华达州、亚利桑那州和佛罗里达州等其他几个州的批准，朝着“今年年底前，一半美国人坐上Robotaxi”的目标狂奔。<br>
最新进展是，即将进军的下一城在纽约。纽约有一个特点，就是很多人没有车，所以叫出租车的需求旺盛。<br>
特斯拉现在需要等待测试自动驾驶汽车的批准，不过已经“粮草先行”，开始在纽约招聘自动驾驶车辆操作员，要求自动驾驶车辆司机有“出色的驾驶技能”。<br>
什么时候落地纽约未可知，但特斯拉Robotaxi将为纽约带来的巨变，外界已经可以预见了。<br>
有外媒分析，特斯拉Robotaxi进入纽约后，可能会“击溃”纽约的标志性黄色出租车，快速占据上风。<br>
原因大致有三：<br>
其一，是运营成本和票价更低，纽约实施的是出租车特许经营制度，出租车司机需要支付高昂的牌照费用，买一辆特斯拉的Robotaxi运营，费用要划算得多，而乘客选择Robotaxi，也不需要给小费福利等等。<br>
其二，就是Robotaxi可以在全天不间断运营，夜间也能保证车队运营数量。<br>
一旦私人车主也能加入这种Robotaxi平台，那么打车要等的时间，将远远比传统出租车短。<br>
其三，就是特斯拉的Robotaxi会提供相对更好的乘车体验，比如乘客能自行选择车厢温度和音乐，增设的后屏幕还能选择各种游戏或YouTube视频。<br>
△图源：Ethan McKanna<br>
当然，这些想象还是建立在Robotaxi拿到许可，并且充电问题得到解决之上。<br>
而FSD的新功能，除了充电以外，还有一项很有趣的升级，也一起被曝光了。<br>
虚幻引擎上车，开车很快就像打游戏<br>
一位名为“greentheonly”的特斯拉黑客，最近通过特斯拉2025.20固件中的代码发现，公司正计划对Autopilot的驾驶员可视化功能进行重大升级。<br>
特斯拉现在的可视化功能，是在中央屏幕上，显示车辆及其周围环境，并在自动驾驶或全自动驾驶模式下显示行驶路线。<br>
虽然多年来，特斯拉的可视化功能一直在慢慢改进，还加入了行人、其他车辆的形状等信息，不过如此重大的改进，这几年还是头一次。<br>
这位黑客表示，特斯拉计划用UE（虚幻引擎）实现自动驾驶可视化，而现在正使用的引擎则是“基于Godot”的。<br>
而且据他透露，这项功能已经在基于AMD处理器的Model S/X车型上，但还没有被激活。<br>
简单介绍一下，UE是一款3D计算机图形游戏引擎，由热门游戏《堡垒之夜》的开发商Epic Games开发，目前最新版本是UE5，UE6预计会在2027年或2028年发布。<br>
而Godot，同样也是一款游戏引擎，适用于2D或中小型3D项目。<br>
两者不同之处在于，Godot是轻量级的开源引擎，安装包只有8GB，而UE属于商业引擎，资源库、图形渲染能力相对更强大。<br>
特斯拉转用UE，可以更逼真地呈现车辆周围环境，开车就像打游戏一样，改善驾驶员的视觉体验。<br>
大概会像这样：<br>
这种开车就像玩游戏的体验，国内现在已经有小的尝试了：<br>
小鹏发布全新P7时，推出了一项“路怒消消气”功能，通过HUD和发射道具结合来实现。<br>
车主设置方向盘自定义按键后，可以点击触发“打怪”功能，向周围的车丢玩具包。<br>
看来，如何让开车更有趣，又是一个新赛道啊。