Robotaxi New Force Lands in Shanghai: End-to-End Technology, 1-Year Tech Implementation and 2-Year Commercial Closure, Recreating the 'Shared Bike' Moment

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贾浩楠发自副驾寺 智能车参考 | 公众号 AI4Auto “2年，Robotaxi落地。这个「落地」不是测试而是商业闭环。” 这就是2025年入局L4无人驾驶的新玩家，带来的具体目标。 哈啰Robotaxi，创办仅3个月的L4新势力，刚刚在2025外滩大会正式亮相。 首秀即“交车”，第一款Robotaxi车型同时对外发布： 而且即将入场测试，冲击无人牌照。 但这才是开始，哈啰Robotaxi联合创始人于乾坤，还表示目标是2年时间完成Robotaxi商业闭环。 什么概念？传统L4公司完成Robotaxi商业闭环，差不多用了10年。不走寻常路的特斯拉，也几乎用了10年才启动公测。 而哈啰Robotaxi，究竟为什么？ 哈啰做了什么样的Robotaxi 车辆、配置、能力三个角度来看，哈啰Robotaxi第一款车交出的答案是这样。 车辆本身，是和东风日产的启辰品牌合作打造的前装量产Robotaxi，据哈啰CEO杨磊透露，目前验证工作已经完成，启辰正在组建产线。 配置层面，主副两套计算单元，合并算力超过2200 TOPS，可以满足当前Robotaxi的技术要求，还为后面大模型升级提供了基础。 2200TOPS，支持14个高精度相机，8个激光雷达和6个毫米波雷达，以及近距离识别的超声波等等。 特别是哈啰还额外增加了弹性波传感器，遍布在车身的周边。能够实时感知到车身上的微小形变。 结合视觉和激光雷达以及其他传感器系统，系统能够对小擦小碰进行实时感知，大大提升应对突发事件的快速反应能力。 除了计算单元，执行器也是主副两套，在主系统失效的时候，副系统兜底策略是安全停车。通讯层面定制开发了双卡双通的5G TBOX，通过双运营商的网络实现稳定的车端通讯。 此外在电源、定位等等层面，哈啰都实现了双备份冗余。 这一套硬件方案加持下，哈啰首款Robotaxi可以实现最近10厘米，最远260米的远距离的感知范围，并且覆盖远、中、近及周边360度。 其实不用再向哈啰官方求证，第一款Robotaxi从座舱布置、传感器位置、原型车等等因素已经明牌，就是一款瞄准规模量产、收费运营的车型。 哈啰透露，官宣是在今年6月，项目真正启动则是去年年底，现在最新的进展，是这款Robotaxi已经进入专业场地接受“大考”，冲刺无人测试牌照。 整个进度条现在最保守计算也走完了1/10，哈啰的速度快到难以置信。 按照时间进度等比例换算，传统L4玩家相当于创业仅1年，仍在搭建团队验证技术路线；特斯拉在创业1年的时候，马斯克还没入主，团队还在作坊里用路特斯跑车底盘改装电动车…… 而哈啰还透露了更加令人吃惊的规划：2年，Robotaxi落地形成商业闭环，意味着全无人、收费运营；走完其他玩家10年的路。 很容易被认为反行业的常识、反技术的常识、反用户的常识。 但哈啰Robotaxi联创于乾坤直言：如果认为技术发展、产业链条件都是一成不变的，才是反常识。 哈啰Robotaxi，到底怎么做 哈啰很坦率：我们是站在了巨人的肩膀上。 哈啰Robotaxi联创于乾坤，此前长期在大厂主导Robotaxi项目，他认为过去3年是整个行业在产业链、技术体系飞速质变的三年，车型成本迅速下降，技术也从规则+高精地图主导，开始借鉴吸收大语言模型、强化学习的经验。 于是L4赛道开始分化出两条路线：Waymo代表的传统玩家，和特斯拉代表的新兴玩家。 哈啰Robotaxi，坚定选择了新路线，这可能也是于乾坤代表的传统Robotaxi人才，探索新技术最好的一条路径。 “毕竟哈啰Robotaxi刚刚起步，不用顾忌任何沉没成本”。 传统L4技术路线，哈啰的观察是存在一个很难解开的底层难题——规模化。 传统L4玩家打出的旗帜是“万无一失”、“超越人类”，所以在技术方案选择上，传感器要多冗余，还要有应对恶劣环境的自清洁功能；软件算法层面，不相信AI模型的参数规模“大力出奇迹”，而是一部分模型+规则+模块化+地图的技术体系。 天然就让它们的Robotaxi方案贵且更新迭代代价高，且泛化性相对较弱。而且事实是传统L4玩家的确没有谁能兑现“万无一失”。 于是L4出现了一个难解的死循环： 不跳出地理围栏，就没法向全社会证明安全性；而没安全性证明，监管又很难开放规模。 哈啰Robotaxi解决这个问题的方法，是一段式端到端自动驾驶体系——过去两年由L2玩家广泛量产验证并取得突破，这就是所谓“技术巨人的肩膀”。 不过于乾坤强调，不是常见的自回归模型端到端，而是以扩散模型为输出核心的新范式。 自回归模型端到端的最大问题，在于它面对某一交通场景始终假设有一个最好的处理策略。这就让它的轨迹输出落地刻板单一。 但是实际情况是同样一个交通场景，两个老司机的策略可能完全不同，并且都能安全通过，这就是所谓自动驾驶的多模态效应。 哈啰将多模态效应考虑进一段式V-A模型的动作规划，采用扩散模型的办法生成一条最佳轨迹。 基本原理是通过一个前向过程逐渐添加噪声到数据上，直到数据变成完全随机的噪声，然后再通过一个后向过程逐步去除噪声，从而生成新的数据样本。 这种生成方式使得模型能够捕捉数据的复杂分布，并且可以通过控制噪声的添加和去除过程来生成多样化的样本。 既能解决以往规则主导的规划方式死板难落地的问题，又能一定程度给出端到端“黑盒”输出难以控制的解决方案。 解决“黑盒”问题的主要方法，哈啰和业内多部分玩家一样，从DeepSeek那里获得启发，即开始将强化学习作为主要训练手段。 实际上，哈啰Robotaxi的技术路线就是在验证自动驾驶“第一性原理”。 核心不在是否有激光雷达，而是要让车载AI具备和人类一样的能力、潜力，然后用它本身的理解认知能力去学习处理各种复杂任务。 站稳了技术巨人的肩膀，“产业巨人”的肩膀才具备前提。 和车企合作一辆量产车同源的前装Robotaxi其实并不难，包括哈啰在内各家都有。 于乾坤透露，真正站上“产业巨人的肩膀”，在哈啰这里体现的不仅仅是和量产车共线生产，而是和车企共享自动驾驶采购供应链，目前已有车型中极具价格优势。 主机厂愿意提供这样的支持，同样也是从哈啰的技术体系中看到了Robotaxi的落地规模突破千辆级别，达到普通网约车一样的规模的潜力。 这可能也是为何2025年哈啰才开始创业L4，仍然有万亿巨头愿意投资押注。 已公开的有蚂蚁集团、宁德时代，据说不久后还有更加重磅的投资人官宣。 目前两家各自给予的支持，还不仅仅是资本层面，更深入到具体的技术研发、产品形态。 比如和蚂蚁集团同源，且关系密切的阿里云，给哈啰提供了万卡级别的集群，让哈啰整体AI技术训练、部署、云端服务有了算力、算法基础。 宁德时代则提供了Robotaxi的换电网络，以及专门为L4架构打造的滑板底盘，为哈啰Robotaxi的量产、运营提供硬件基础。 巨人肩膀上，哈啰自己又深耕出行平台多年，形成了这个赛道里独一无二的模式：特斯拉+Uber。 Robotaxi的“共享单车”时刻 客观层面，L4/Robotaxi赛道从来没有出现过这样一个玩家，从Day 1开始就有得天独厚的条件： 背后的母公司不但已经盈利，还有成熟的场景生态——出行平台； 两个事实上的万亿巨头股东提供资金、技术支持； 自动驾驶产业链已经高度成熟； 自动驾驶商业化的前景、信心稳定在历史最高点； 新的技术浪潮涌现，自动驾驶“终极答案”开始第一次被认真讨论并付诸实践。 主观层面，Robotaxi赛道总共4种玩家，分别代表不同的类型和阵营，各自跟哈啰Robotaxi有重叠又不完全一样，哈啰模式博采众家之长。 传统L4玩家走传统“开城”路线，落地速度已经被证明不如新技术体系。 “无人车的经验可能不是积累，而是「包袱」”，面对革命性技术浪潮，哈啰认为像自己这样的新玩家能毫无负担地拥抱，占得先机。 至于纯网约车平台，实际只赚取用户对接、撮合费用，自动驾驶真正利润的主体——提供自动驾驶解决方案，取代传统司机成本——其实没能力拿下，严格地说不算Robotaxi玩家。 Robotaxi车企派，哈啰与他们相比最大的优势在于成熟的平台能力和经验，也不存在“卖车”和“无人驾驶服务”的根本矛盾。 而那些既有出行平台，又在自研的玩家，哈啰与他们最大的不同是开放，既有自研，又开放合作其他Robotaxi玩家接入。 所以哈啰的模式可以总结为：技术上奋力抓住大模型浪潮作为“赶超”的基础；商业上既有自研技术体系，又开放合作其他Robotaxi玩家接入。 表面上看有一个bug：和合作伙伴直接竞争，但就像哈啰说的，不能无视产业条件。 实际上对于Robotaxi“万亿级”市场规模的预估，是建立在这样一个前提上：所有的传统出租车、网约车，甚至一部分私家车都被替换取代。 实际情况是现在的Robotaxi还在从千台级向万台级努力跋涉，规模小得根本不足以称其为一个赛道，一起把蛋糕做大是首要任务，远没有到零和竞争的阶段。 换句话说，哈啰现在在做的，是率先开启Robotaxi的“共享单车”时刻。 哈啰做共享单车时，ofo摩拜已吃下了最大红利，风口早就不是最佳，但哈啰奇迹般地走了出来。 Robotaxi赛道第一次闯进一个共享单车玩家，这是字面意义。 但和所有Robotaxi玩家不一样，哈啰不愿意将自己的Robotaxi业务包装成“高端”，并且直言“高端背后含义是不落地不普及”，而作为自动驾驶技术“初心”落地的Robotaxi，不应该一直是这样。 哈啰在2025年正式踏进AI行业，同样出人意料没有选择风口更大、故事更好讲的具身智能。 而是用最前沿的AI技术方法论，把Robotaxi拉下神坛，让Robotaxi真正能够规模化落地，不再是小规模、个别城市的试点应用。 举个例子，哈啰在共享单车运营过程中，把500多个城市分别划分成无数个网格，记录分析每个网格内的交通潮汐情况，再按照真实情况分配回收、管理车辆资源的网格员和后端调度网络。 这样在场景中“精耕细作”的经历，哈啰描述成在“泥土中摸爬滚打”。 而到了Robotaxi时代，网格内交通状况可以变成Robotaxi部署密度的直接依据，“网格员”的分配情况，可以直接作为换电站、充电桩的部署参考…. 用精细到城市“网格级”的出行平台运营能力，把无人驾驶真正变成和共享单车一样的大众消费品。 这才是Robotaxi的“共享单车”时刻的深层含义。 而这个时刻，或许比外界预计的，还会更快一些。

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Robotaxi新势力上海登陆：端到端加持，1年技术落地2年商用闭环，再现「共享单车」时刻