Horizon Robotics Founder Yu Kai Invests in Former Employees' Startups

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田晏林发自凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 还有余凯不投的地平线离职员工创业公司吗？ 没错，地平线创始人、CEO余凯，正在以业内不常见的方式续写着与地平线离职员工的同事情谊。 一些公司对待离职高管的态度，要么是「追杀」，要么从此陌路……余凯和地平线的做法，罕见。 量子位不完全统计，截至目前，至少有14位地平线核心技术和管理人才离职创业。而余凯、地平线，投了大部分。 中国好（前）老板，余凯当之无愧。 不封杀、只给钱 硬科技领域，大家的供应链、客户、投资人高度重叠。 前员工创业，经常会被视为潜在竞争对手。 很多大厂对离职员工的态度，一贯奉行追杀。大疆这些年，没少因为这个话题挨骂。 但余凯不仅没围堵，反而像在主动「放人」。（doge） 上周，前地平线智能座舱产品线总经理牛建伟，创立专注空间大模型的通用具身智能公司叮当动力，余凯领投。 今年年初成立的章鱼动力，创始团队有最重的地平线背景。凯哥解囊相助。 再往前数数： 2024年底成立的维他动力，余凯参与了种子轮的亿元融资。 2025年初出现的无界动力，凯哥直接在天使轮拿出3个亿支持。 只因维他动力创始人余轶南、无界动力创始人张玉峰，都是他共事多年的核心战友。 特别是余轶南，比张玉峰多跟了余凯4年。2013年他就在这位「老大哥」手下工作。 2015年，余凯从百度离职创立地平线后，余轶南也成了地平线005号员工。 十年后的某天，当小余带着他的首款四足机器狗「大头BoBo」登台，老余不仅公开力挺，还成了001号用户。 耐人寻味的是，大头BoBo搭载了地瓜机器人的S100P芯片。 这显然已经不是普通意义上的投资关系了，更像一种生态接力。 当然，余轶南也很懂分寸，在地平线2024年10月上市之后，才官宣创业。 既给老东家留足了时间窗口，也给十多年的合作关系画上了一个体面的句号。 类似的「相亲相爱」画面，地平线上市前就有。 「地平线10号员工」单羿，曾是芯片架构负责人，也是最早离开余凯的早期核心员工之一。 2016年，他和姚颂创办深鉴科技。 2018年，该公司被赛灵思以3亿美元收购。暂没有资料显示余凯投资过深鉴。 但后来，他拉着「地平线6号员工」都大龙创业，成立鉴智机器人 时，据说凯哥给💵支持了。 这家公司并不做具身机器人整机，而是主攻3D视觉感知与高阶自动驾驶方案。 2025年底，鉴智被四维图新并购。 之后的故事很多人都知道了，单羿留下来，都大龙另起炉灶，创办章鱼动力。 △从左到右：单羿、都大龙、黄冠 地平线的离职创业者们，还挺抱团的。 前视觉感知技术负责人黄冠，离职后的第一站也去了鉴智机器人，当算法副总裁。 但他离开得也早，2023年创办了极佳视界。 从估值看，当前混得最好的就是黄冠了。 该公司在创业初期，地平线也曾作为出资方支持过。 「地平线军团」浮现 当下的具身智能创业圈，已经隐约形成不同派系。 高校实验室、大厂、自动驾驶公司，各自带着不同工程基因，涌向机器人本体、VLA、世界模型、运动控制。 而在这些派系里，地平线虽未高调立派，却悄悄成了一个重要的人才源头。 量子位梳理发现，除了吴强创办的后摩智能继续做存算一体AI芯片，其他人的创业方向几乎高度一致： 具身智能。 有余凯不投的地平线离职创业员工吗？ 2026-06-07 20:40·量子位 田晏林发自凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 还有余凯不投的地平线离职员工创业公司吗？ 没错，地平线创始人、CEO余凯，正在以业内不常见的方式续写着与地平线离职员工的同事情谊。 一些公司对待离职高管的态度，要么是「追杀」，要么从此陌路……余凯和地平线的做法，罕见。 量子位不完全统计，截至目前，至少有14位地平线核心技术和管理人才离职创业。而余凯、地平线，投了大部分。 中国好（前）老板，余凯当之无愧。 不封杀、只给钱 硬科技领域，大家的供应链、客户、投资人高度重叠。 前员工创业，经常会被视为潜在竞争对手。 很多大厂对离职员工的态度，一贯奉行追杀。大疆这些年，没少因为这个话题挨骂。 但余凯不仅没围堵，反而像在主动「放人」。（doge） 上周，前地平线智能座舱产品线总经理牛建伟，创立专注空间大模型的通用具身智能公司叮当动力，余凯领投。 今年年初成立的章鱼动力，创始团队有最重的地平线背景。凯哥解囊相助。 再往前数数： 2024年底成立的维他动力，余凯参与了种子轮的亿元融资。 2025年初出现的无界动力，凯哥直接在天使轮拿出3个亿支持。 只因维他动力创始人余轶南、无界动力创始人张玉峰，都是他共事多年的核心战友。 特别是余轶南，比张玉峰多跟了余凯4年。2013年他就在这位「老大哥」手下工作。 2015年，余凯从百度离职创立地平线后，余轶南也成了地平线005号员工。 十年后的某天，当小余带着他的首款四足机器狗「大头BoBo」登台，老余不仅公开力挺，还成了001号用户。 耐人寻味的是，大头BoBo搭载了地瓜机器人的S100P芯片。 这显然已经不是普通意义上的投资关系了，更像一种生态接力。 当然，余轶南也很懂分寸，在地平线2024年10月上市之后，才官宣创业。 既给老东家留足了时间窗口，也给十多年的合作关系画上了一个体面的句号。 类似的「相亲相爱」画面，地平线上市前就有。 「地平线10号员工」单羿，曾是芯片架构负责人，也是最早离开余凯的早期核心员工之一。 2016年，他和姚颂创办深鉴科技。 2018年，该公司被赛灵思以3亿美元收购。暂没有资料显示余凯投资过深鉴。 但后来，他拉着「地平线6号员工」都大龙创业，成立鉴智机器人时，据说凯哥给钱支持了。 这家公司并不做具身机器人整机，而是主攻3D视觉感知与高阶自动驾驶方案。 2025年底，鉴智被四维图新并购。 之后的故事很多人都知道了，单羿留下来，都大龙另起炉灶，创办章鱼动力。 △从左到右：单羿、都大龙、黄冠 地平线的离职创业者们，还挺抱团的。 前视觉感知技术负责人黄冠，离职后的第一站也去了鉴智机器人，当算法副总裁。 但他离开得也早，2023年创办了极佳视界。 从估值看，当前混得最好的就是黄冠了。 该公司在创业初期，地平线也曾作为出资方支持过。 「地平线军团」浮现 当下的具身智能创业圈，已经隐约形成不同派系。 高校实验室、大厂、自动驾驶公司，各自带着不同工程基因，涌向机器人本体、VLA、世界模型、运动控制。 而在这些派系里，地平线虽未高调立派，却悄悄成了一个重要的人才源头。 量子位梳理发现，除了吴强创办的后摩智能继续做存算一体AI芯片，其他人的创业方向几乎高度一致： 具身智能。 一位长期关注地平线的投资人告诉量子位： 地平线核心技术人出来创业，机构关注度还是很高，风声一出就是一堆人找。 毕竟懂车规、懂量产、芯片算法功底硬，这在现在的机器人行业属于硬通货。 另一位投资人说得更直接： 自动驾驶的人转做具身智能，比继续做车更容易拿钱。 因为机器人行业现在最缺的，是真正做过复杂系统量产的人。 几句话戳中了关键。 过去几年，不只是地平线人才流失，整个智驾圈都在开启一场系统性的技术迁移。 自动驾驶行业，确实提前替中国AI产业完成了一次残酷的工程化训练。 做车的人，懂传感器、实时控制、嵌入式系统、软硬协同； 也懂怎么把一个炫酷算法，真正塞进几十万台机器里稳定运行。 这些能力，恰恰是今天具身智能最需要的。 于是，自动驾驶在某种意义上，成了具身智能的人才训练营。 大势之下，余凯也在悄悄织网。 量子位在他投资的「具身军团」里，还发现一些身影。 看看哪些是你没想到的吧！ 理想汽车前CTO王凯、前自动驾驶研发负责人贾鹏联合创立的至简动力。 投资方名单上，我们看到澜峰资本旗下私募基金——扬州澜峰具能创业投资合伙企业（有限合伙）。 智元机器人背后，则藏了一家叫中金知行（武汉）产业基金合伙企业（有限合伙）的间接投资方。 往下追踪，我们发现这两个基金的合伙人名单里，均出现南京地平线信息技术有限公司，法人是余凯。 另外，曾参与过地平线B轮融资的海松资本，与余凯仍深度绑定。 海松资本旗下设有海松卓越、海松领航两大基金管理人，合计管理22只基金。 其中，成立于2020年的2只基金名字有点醒目： 南京地平线海松创业投资合伙企业 南京创熠地平线海松创业投资合伙企业 天眼查显示，两者的「执行事务合伙人」均为南京地平线海松企业管理咨询有限公司。 法人，还是余凯。 △天眼查截图 机器人动力模组厂商本末科技 首家采用纯视觉感知定位方案的割草机器人公司河森堡 智能清洁机器人研发商霞智科技 都是这家公司间接投资的。 这意味着，余凯以资本为纽带，在幕后搭建起横跨核心部件、整机产品的具身智能生态版图。 你以为这就结束了吗？no，no，no。 2017年成立的开放智能，专注于人工智能应用与软硬件研发。 公司为各类智能机器场景搭建嵌入式SoC基础计算框架，并整合场景化服务接口。 简单理解，它是具身智能与机器人产业的核心底层技术与基础设施提供商。 这家公司早期出资方名单上，清楚列着：北京地平线信息技术有限公司。 为啥凯哥这么大方？ 生命中很多决策，本质都是投资。 余凯这么说，也这么做了。 他对前下属们持续释放「善意」，也让外界对地平线印象不错。 毕竟上市后，地平线股价持续承压，2025年净利润还由盈转亏，研发也得烧钱…… 能留出「口粮」扶下属一程，挺仗义。 余凯的「大方」有他的格局使然。但也不全是。 早期地平线创始团队有5个人：方懿、黄畅、余凯、杨铭、陶斐雯。 △地平线创始团队，从左至右：方懿、黄畅、余凯、杨铭 上市敲钟时，跟在余凯身旁的，只剩黄、陶。 一起打天下的人离开了，没有狗血剧情。 雷锋网创始人林军曾说过，特别是杨铭离开时，余凯给了很好的礼遇。 这让后来出走的很多高管，看到了老板的「情义」。 余凯自己的想法则是： 把朋友搞得多多的，把敌人搞得少少的。 听起来，有点江湖哲学。 放在地平线身上，这也是非常现实的产业策略。 因为地平线的生态位，本来就不是终端产品公司。 它想要成为「机器人时代的Wintel」，只造武器，不打仗。 芯片、基础平台、底层能力，才是它真正想占据的位置。 所以很多离开的高管，最后创业方向都很统一。 很少有人继续回来卷智驾芯片。 另一层原因，则更现实。 余凯似乎一直有很强的危机感。 「不在悬崖边跳舞」的战略方法论，相信很多关注地平线的朋友都听过。 他会担心车厂自己搞芯片，也会在意英伟达的变化。 很多场合，余凯都说过： （地平线）考虑的都是死门，未来可能会死在哪里，恨不得离那里远一点。 这是单点公司天然的焦虑。 所以，2019年确定汽车为主攻方向时，大刀阔斧裁员后，他还是留下了地瓜机器人。 于是你会发现，余凯这几年很多动作，本质上都围绕同一个目标展开： 做开放生态、做基础设施、做所有机器人公司的公共底座。 One more thing 一位有着15年投资经验、长期观察地平线的行业人士告诉量子位： 以上技术管理人才的离开，不会给地平线造成太大压力，他们去的都是具身赛道。 今年3月，地平线芯片研发负责人陈鹏走了，倒是值得警惕。 陈鹏，负责过征程6（J6）芯片的开发。 而现在，J7进入研发关键时点。倘若出现几个月的跳票，对地平线的影响才是真大。 地平线的股价，经不起剧烈考验了…… 地平线好像啥都好，业务能落地，技术能打仗，管理层口碑也不错…… 唯独股价、市值，始终没给到匹配的溢价。 这背后，不是产品不行，而是生态壁垒尚未建立。 这恰恰是芯片与硬件公司最核心、最长期的竞争力。 看看英特尔，靠Wintel联盟，长期占据70%以上的PC与服务器CPU份额。 高通也在移动端靠安卓生态一统天下；英伟达则靠着CUDA生态，风生水起。 放在这个坐标系里，再看地平线，就知道余凯为啥要广交友、多投资了吧？ 这里，远不止「仗义」或「江湖情义」那么简单。 余凯的大方，本质是用短期让利换长期生态主导权。 单靠卖芯片，总归是门辛苦生意。 如果能拉起一个「芯片+工具链+开发者+整机厂商」的完整生态，地平线的价值才会被重估。 只不过，英特尔花了10年才筑牢Wintel； 高通用了近15年，才把安卓生态焊死在移动端； 英伟达耗时十几年，才把CUDA磨成行业标准。 地平线……也需要一些时间。

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