Full text · 原文
1,898 字
听雨 发自 凹非寺<br>
量子位 | 公众号 QbitAI<br>
宇树机器人要攀登珠峰了！<br>
这回不跳舞，不跑半马，也不打拳。<br>
机器人摇身一变，裹着保暖夹克、套着腿套，直接站上了6000多米的雪山顶上。<br>
这是一台改装版宇树G1，名叫「Pemba」，6月5日登顶厄瓜多尔钦博拉索火山。<br>
而这，只是它的第一站。它的目标直指珠穆朗玛峰。<br>
宇树G1登顶钦博拉索<br>
钦博拉索的海拔约为20564英尺（6200米）。<br>
由于地处赤道、地球在此略微鼓出，从地心算起，钦博拉索的顶峰是整个地表离地心最远的一点，甚至比珠峰距离地球中心更远。<br>
当然，G1并非完全独立完成。<br>
按项目方的说法，在长达16小时的冲顶过程中，G1只在坡度小于30°的路段实现了自主行走。<br>
更陡峭、技术难度更高的路段，是由探险队员把它抬上去的。<br>
项目主导者Pablo表示，这台宇树G1是「首个登顶2万英尺的人形机器人」。<br>
还有网友在他的X下面质疑，「机器人是不是直接开车送上去的」。<br>
对此Pablo表示：绝对不可能！钦博拉索4600米以上禁止任何车辆通行。<br>
为了在极端环境里活下来，这台G1做了不少改装：<br>
团队在机器人的「夹克」内部塞进了一套定制通风/散热系统，用来同时应对高海拔下的极寒与电子元件发热，并表示后续可能还要加一个主动「呼吸」机构。<br>
机身做了结构加固，导航上则训练了新的强化学习策略，目标是「一度一度」地把能自主通过的坡度啃下来。<br>
峰顶画面里，这台G1穿着蓝色保暖夹克、戴着黑手套、套着黄色腿套，单臂举起，颇有几分登山者的仪式感。<br>
值得一提的是，此前宇树G1曾在新疆阿勒泰-47.4°C的雪地里完成过一次耐寒演示，也从侧面显示出G1平台在极寒环境下的生存能力。<br>
机器人为什么要爬雪山<br>
但是问题来了：<br>
人形机器人爬雪山，图什么？<br>
难道又是一次炫技？<br>
按团队的说法，这件事的出发点其实是一个很实际的环保需求。<br>
如今不少自然保护区做野生动物监测、反盗猎、追踪环境变化，靠的是在野外铺设大量固定摄像头和传感器。<br>
Pemba团队想做的，就是用「会走路的摄像头」来替代这套笨重的固定网络——一台带相机、传感器、卫星连接和机载 AI 的机器人，可以自主巡逻大片区域、实时采集数据。<br>
团队表示，地球上约97%的地表，是轮式或履带式机器人无法到达的。而双足，恰恰是为这些「去不了的地方」准备的。<br>
雪山，就是检验这双「腿」的极端考场。<br>
Pablo还提出了一个「三冠」计划：<br>
这台宇树G1的第一站是钦博拉索，目前已完成；<br>
第二站，夏威夷的茂纳凯亚，这是从海底基座量起的世界最高峰；<br>
而终极一站，则是珠穆朗玛峰。<br>
不过珠峰这关，眼下卡住团队的不是技术，而在于监管。<br>
按计划，他们想让机器人在珠峰大本营到约8000米的四号营地（C4）之间进行测试，采集的数据涵盖电池续航、运动能力、关节受力、环境耐受性等。合作方是尼泊尔的Fourteen Peaks Expedition探险公司。<br>
研究人员还设想，未来的机器人系统或许能协助珠峰地区的垃圾清理、冰川监测、搜救行动以及环境勘测等工作。<br>
但问题在于，尼泊尔目前尚无任何针对「机器人登珠峰」的法律框架，官方要求先把规则立起来。<br>
受此影响，珠峰之行的时间表已经一推再推，目前暂定2026年10月，并有可能进一步滑到2027年4月。<br>
主导者：一个从工程院校退学的法国人<br>
这个项目的发起者，是法国工程师Pablo Berlanga Boemare。<br>
这哥们的经历也是有点传奇。<br>
他从一所顶尖法国工程院校退学，转身去了世界自然基金会（WWF），在刚果和亚马逊雨林做环保工作。后来创立了公司Geologic Dome。<br>
也正是这段野外经历，催生了Pemba。<br>
Pablo说，他在野外反复观察到一件事：传统机器人系统一旦被放进非结构化的自然环境，就频频掉链子。<br>
固定摄像头铺得再多，也覆盖不了真正需要监测的角落。与其在亚马逊撒下十万个静止的摄像头，不如让摄像头自己长出腿、走起来。<br>
于是就有了这台裹着羽绒服爬雪山的G1。<br>
当然，它能不能真正登上珠峰，眼下还是未知数。毕竟一台需要被抬着走完陡坡的机器人，离「征服珠峰」还隔着相当长的距离。<br>
但一个新的趋势也开始显现：地球上最难走的那些地形，正在成为人形机器人下一个角力的赛场。<br>
参考链接：<br>
[1]https://x.com/pabloberlangab/status/2063644251804541303<br>
[2]https://interestingengineering.com/ai-robotics/humanoid-robot-summits-20341-foot-volcano