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Record · 英国伦敦玛丽女王大学"/> ACC. 900037194

Color-Changing Sensor Enables Robots to Directly Read Tactile Information

变色传感器让机器人直接读取触觉信息

Issuer
英国伦敦玛丽女王大学"/>
Date
2026-07-07
Instrument
other
Cited by
0
Researchers at Queen Mary University of London have developed a novel color-changing tactile sensor that converts invisible force information into dynamic color changes, allowing robots to directly 'read' tactile data without complex algorithms. The technology has potential applications in precision manufacturing and medical prosthetics.
Full text · 原文 1,052 字
科技日报记者 张佳欣<br> 据最新一期《科学进展》杂志报道,英国伦敦玛丽女王大学研究团队开发出一种新型变色触觉传感器,能让机器人无形受力“看得见”。具体而言,这种传感器通过将不可见的受力信息转化为动态颜色变化,使机器人在无需借助复杂算法重建的情况下,直接“读取”触觉信息。<br> 这种传感器利用软性材料受力时产生结构色变化原理工作。当压力作用于柔性传感表面时,材料会呈现出不同的颜色,这些颜色会随着受力大小和位置不断变化。普通相机即可实时拍下这些颜色变化,并生成高分辨率的压力分布图,无需再利用复杂算法进行重建。<br> 与传统触觉传感器不同,新系统不再依赖密集排列的传感器阵列,而是让材料本身承担传感功能。材料一旦受到挤压、拉伸等外力,就会产生相应的颜色变化,再由低成本USB相机实时读取。<br> 这项技术有望应用于精密制造、医疗等多个领域。例如,它可帮助机器人夹持器完成微尺度零部件装配;还有望赋予外部假肢更加丰富的触觉,使其在完成精细的日常操作或临床任务时拥有更好的感知能力。<br> 此次采用的力致变色材料代表了一条新的技术路线,即不再依赖复杂的微电子触觉单元感知形变,而是让材料本身成为传感介质,将机械作用直接转化为可见的光学信号,从而让机器人能够以更简单、更直观的方式感知外界。5427122026-07-07 02:02:00:0张佳欣变色传感器让机器人直接读取触觉信息1324滚动滚动<br> https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-07/06/542712_35a164ab-bbad-4a67-8551-af9f06dff400.png<br> https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-07/06/542712_35a164ab-bbad-4a67-8551-af9f06dff400.png<br> https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-07/06/542712_35a164ab-bbad-4a67-8551-af9f06dff400.png<br> https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-07/06/542712_35a164ab-bbad-4a67-8551-af9f06dff400.pnghttps://www.stdaily.com/web/gdxw/2026-07/06/content_542712.htmlnull101/enpproperty-->