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7,747 字
一份关于 “人形机器人第一股” 的谨慎乐观报告。<br>
文丨李赓<br>
7 月 2 日，宇树科技获批科创板 IPO 注册申请，这家准 “人形机器人第一股” 即将正式登陆资本市场。<br>
普通人对宇树的印象大多来自短视频：一群机器狗在春晚舞台上列队行走，一个人形机器人原地后空翻。这些视频的累计播放量数以亿计。在国内舆论场中，宇树已经从一家创业公司变成了 “中国机器人领先全球” 的标志性符号，这是一个已经成型的意义符号。<br>
上个月，宇树的科创板 IPO 正式过会，73 天的速度刷新近年最快纪录。根源还是在于招股书数据亮眼：2025 年营业收入 16.99 亿元，同比增长 335%；扣非净利润 6 亿元；主营业务毛利率 60.13%。<br>
在优必选、智元等同行都还在亏损的阶段，宇树是唯一实现规模化盈利的人形机器人公司，上市后整体估值约 420 亿元。<br>
招股书的信息，也透露了宇树业绩美丽下的一部分事实：人形机器人 73.6% 出货给科研教育机构，工业客户只占 9%。发明专利 20 件，占全部专利的 11.8%。2026 年 Q1 营收同比增长 68%，扣非净利润同比下滑 52.55%。宇树在上会稿中将头号风险从 “技术突破不及预期” 改为 “增速放缓及经营业绩波动”。<br>
行业内部的竞争也在快速升温：根据相关机构预测，今年全行业人形机器人产量更是预计从 1.5 万台跃升至 10 万到 20 万台。宇树 2026 年的主销产品注定会切换为新款人形机器人 R1，其最低配从上一代 G1 的 8.99 万元下降至 2.99 万元。<br>
这些事实都在指向同一个结果——即将上市的宇树，将同期迎来一个涵盖公司经营和行业竞争的快速变动期。如果继续用这两年的爆发式增长去外推未来十年的增长曲线，得出的结论必然失真。<br>
利润的失速，不只是个预估<br>
利润变化，是理解宇树商业模式演进的最好切入口。宇树不是从成立起就一直高利润，而是经历了较长的产品与组织打磨期，2024 年才真正完成年度维度的盈利转正。在 2024 年之前，宇树的状态是 “小规模收入 + 较高研发投入 + 人形业务起步投入” 下的亏损爬坡期。2024 年宇树首次实现年度盈利，人形机器人收入占比从 2023 年的 1.88% 大幅跃升至 27.60%，进一步拉动综合毛利率从约 44.7% 提升至约 57%，跃升超 10 个百分点。<br>
时间来到 2025 年，宇树人形机器人的收入占比进一步提升，达 51.53% 成为第一大收入来源。人形销量从 2023 年的约 5 台增长到 2025 年的 5215 台，但均价从 59.34 万元降至 16.76 万元。<br>
2023 年人形机器人毛利率 87.7% 系当年出货量极小（仅约 5 台）所致，该极值不具备参考意义。<br>
2026 年一季度，宇树实现营业收入 4.23 亿元，同比增长 68.49%；但归母净利润 5001 万元，同比下降 47.69%；扣非归母净利润 4025 万元，同比下降 52.55%。利润下滑最核心的直接原因，是费用端明显上升。<br>
2026Q1 研发费用同比增加 3832.80 万元，主要投向具身智能大模型、运动控制算法及新产品开发。仅一季度新增投入就相当于 2025 年全年研发费用的约 26%。体现了宇树研发战略从 “本体+小脑” 转向更宽泛的 “本体+小脑+大脑”，所造成的被动研发投入增加。销售费用支出的增长，则与春晚等品牌推广相关。宇树正从 “产品即流量” 的轻营销模式，转向更主动的品牌建设。<br>
若研发费用率升至 12%~15%，销售费用率升至 10%~12%，即使毛利率维持 55%~60%，扣非净利率也将从约 35% 下降 5～10 个百分点。<br>
产品迭代带来的售价降低是另一重隐忧。相关券商的拆解报告显示，G1 基础版机物料成本约 4.16 万元，核心关节成本 2.75 万元，对应毛利润接近 40%，G1 EDU 进阶版 20.9 万元，毛利率进一步提升至 66.7%。而宇树 2026 年的主销产品注定会切换为新款人形机器人 R1，其最低配从上一代 G1 的 8.99 万元下降至 2.99 万元。即便不影响毛利润比例，单台的毛利润绝对值也会大幅下降，将压力集中传递给销量环节。<br>
总体看下来，宇树 2025 年的利润率高点更像阶段性峰值，而非无需再投入就能长期维持的稳定平台。<br>
数据循环的运行，尚未得到验证<br>
利润挤压是明面上的裂缝，宇树 420 亿估值背后还有一个更隐蔽的假设：出货量越大，收集的数据越多；数据越多，模型越强；模型越强，产品越好。这个出货、数据、模型三者之间的闭环，可以称之为 “数据循环”。<br>
这是市场愿意给宇树高溢价的原因之一，除了其在电机和减速器上碾压级的硬件降本能力外，最诱人的想象空间在于其数据循环的软件潜力。<br>
这个 “数据循环” 包含两个完全不同的层面。底层是运动控制数据：电机力矩、IMU（惯性测量单元）读数、步态参数。上层是操作智能数据：抓取、放置、任务执行的信息。两类数据的采集方式、训练价值和合规要求完全不同。<br>
2025 年 9 月，欧洲机器人安全公司 Alias Robotics 发布了一份针对宇树 G1 的评估报告，披露了宇树默认的数据遥测（Telemetry）机制，包括力矩、IMU 和姿态数据都会后台持续采集、上传。这些数据对于机器人的姿态控制，有极为现实的意义，现实中的机器人摔倒，可以激发系统的自动判定，云端可以针对这部分数据做强化学习训练，从而优化步态和防摔。<br>
但人形机器人最有价值的，恰恰是上层数据。当一所高校购买 G1 做自己的研究时，宇树的后台能记录到电机转角和视频帧，并不知道客户下的是什么任务命令、任务成功还是失败。在模仿学习的框架里，一个有效训练样本需要同时包含观察、动作、任务意图和成败标签。缺少后两者，纯物理控制流在短期内难以直接转化为操作智能，最多只能作为理解物理规律的基础预训练语料。但在模仿学习的框架里，它无法直接教会机器人 “如何干活”。<br>
科研教育机构购买 G1 是为了自己的研究项目，发表论文、训练自己的算法。采购合同中是否有数据权利条款，公开信息未见披露。即使宇树在用户未明示反对的默认协议下，持续回传了底层数据，这些数据对训练操作模型也没有意义。<br>
2026 年 3 月 5 日，宇树在 Hugging Face 上线了一个名为 UnifoLM-WBT-Dataset 的全身遥操作数据集。这是宇树首次公开发布带有任务语义的数据。仓库中包含数十个真实生活任务，每段视频约 30 秒。已公开的任务标签包括：收盘子进洗碗机、放衣服进洗衣机、铺床、清理客厅。这些数据首次包含完整的任务上下文：感知、指令、关节映射和结果反馈。解决了 “无任务意图+无成败标签=无效噪声” 的问题。<br>
WBT 数据集使用了 LeRobot（开源机器人学习框架）v3 格式，宇树没有自建数据格式，直接拥抱了全球开发者标准。同时与英伟达 Isaac GR00T 生态对齐。这与它此前开源 WMA（全身运动动作模型）模型（2025 年 9 月）和 VLA 模型（2026 年 1 月）的战略方向一致：从封闭采集走向开放标准。<br>
选择开放标准的同时，也意味着放弃差异化：英伟达 GR00T 是人形机器人行业的通用平台底座，Figure AI、智元、傅利叶都在接入同一个平台。宇树在 “大脑” 层面与行业选择相同的技术栈，不会因此获得超越竞争对手的 AI 模型优势。<br>
数据循环的底层在运转、上层在补课，但 “大脑” 选择与行业共享同一套技术栈的决定，让宇树最核心的护城河回到了第一层数据循环，更偏向于一家优秀的 “人形机器人高端硬件供应商”。估值逻辑的隐形切换，形成了宇树选择此时 IPO 上市的紧迫性。<br>
IPO 时机背后，不同剧本的选择<br>
从 3 月申报稿到 5 月上会稿，宇树的头号风险提示发生了一次替换。“技术突破不及预期” 被撤下，“增速放缓及经营业绩波动” 被列到第一位。同期新增了 5 处风险提示，其中包括 2026 年 Q1 扣非净利润下滑 52.55% 的披露。宇树向资本市场展示 2025 年 6 亿扣非净利润的同时，已经知道自己上市后第一个季度的利润要跌一半——这不只是措辞调整。<br>
这个事实指向两个方向。一种是管理层自信：已有盈利基础，政策窗口明确，先上市拿到 42 亿元弹药再投入 AI 研发。另一种是管理层紧迫：如果对 AI 模型转型信心十足，为什么不等验证成果出来再上市？先验证再融资，估值溢价只会更高。现在抢跑，说明管理层判断未来 12 到 24 个月行业竞争将急剧恶化。<br>
现在抢跑，说明管理层极度清醒：硬件底盘正在迅速商品化。一旦华为、小米或拥有更强供应链基因的巨头以更低成本杀入，单纯卖 “没有操作智能的硬件” 将失去高毛利支撑。用硬件巅峰期的业绩去套现，换取决战 AI 的粮草，是唯一的求生窗口。<br>
宇树最直接的参照是特斯拉，因为都在做人形机器人；另一种对标来自消费电子领域的大疆，走的是消费电子的逻辑。<br>
特斯拉 Optimus Gen-3 已经在 2026 年 5 月量产下线，弗里蒙特工厂年产能规划 100 万台。特斯拉的底牌不是机械，是 AI：FSD 端到端神经网络、Dojo 超算的算力、百万辆汽车积累的感知数据飞轮，这些能力理论上能迁移到机器人上。<br>
在宇树自己重点突出的硬件实力层面，人形机器人的核心零部件国产替代率已达 75% 到 90%，宇树能够获得的顶级配件，其他人形机器人公司一样能够获得。以特斯拉 Optimus 的物料成本为例：不含中国供应链是 13.1 万美元，含中国供应链降到 4.6 万美元，差了近 3 倍。这个成本差距来自 “中国制造” 的系统性优势，不是宇树独享的。<br>
更棘手的不是成本差距，而是竞争对手已经不再停留在 “讲故事”，而是在不同维度做到了工程级追赶：<br>
特斯拉不是 “产能规划 100 万台” 的空头支票，它已经把 Fremont 原 Model S/X 产线改造成 Optimus 产线，V3 灵巧手升至 22 自由度，2026 年 9 月爬坡目标约 1000 台每周。<br>
智元机器人 2026 年 3 月已实现第 10000 台具身机器人下线，全年目标约 4 万台；更关键的是，它在下线当天就将机器人直接交付真实制造产线，进入连续 8 小时作业验证阶段。<br>
优必选把 Walker S 做成面向工厂的工业装备：自主换电、Jetson Thor 算力、S3 更轻更省电，2026 年工业目标 5000 台，客户已覆盖 BYD、Zeekr、富士康、空客，定价在 20 万元级。<br>
Figure AI 已在宝马真实产线跑了 10～11 个月、1250 小时、9 万件零件，在单一工位上完成钣金件装载，辅助生产 3 万辆宝马 X3。<br>
小鹏 IRON 则试图将汽车级全栈工程搬进人形：82 自由度、22 自由度灵巧手、2250TOPS 算力、全固态电池、2026 年底量产，月产目标 1000 台。<br>
松延动力已经把消费级人形机器人 Bumi 的价格杀到 9998 元，一台 iPhone 的价格就能买一台人形机器人。加速进化 Booster K1 累计超千台，覆盖 20 多个国家，2026 年 Q1 出货同比增长 500%。<br>
从趋势来看，向上有优必选、特斯拉、智元、小鹏在冲击，向下有松延动力截流。这种行业格局下，宇树的此前的发展路线，壁垒正不可避免地变薄。它的领先已不再是 “绝对代差”，而是可见的时间差。<br>
不过在高动态运动控制（空翻、抗干扰恢复、武术动作等）这一维度上，宇树仍是行业公认的标杆，这些能力来自长期的强化学习训练积累和数千台机器人并行训练的基础设施，短期内是行业最难复制的优势之一。但即便如此，家用场景依旧挑战很大，无人机失控最多炸机损失一台机器，一个 40 公斤重的人形机器人在客厅因为步态算法失误而倒下，面临的是不可估量的家庭安全隐患和法律赔偿。<br>
更别提，目前没有人能回答 “家用机器人到底用来干什么”，大疆不能，宇树也不能。消费级机器人的杀手级场景到今天没有被定义。G1 最初的 9.9 万定价对工业客户是白菜价，对家用消费者还是太贵。这也是将宇树直接对比大疆的最根本性问题：人形机器人是否真的能演变为消费电子，仍有相当的不确定性。<br>
消费电子领域最经典的 “教训” 是诺基亚，当软件和 AI 开始重新定义产品时，原有的硬件供应链将直接沦为廉价的代工厂。宇树的护城河未来 3 到 5 年能不能守住，取决于大模型投入能否最终建立对等的统治力。最糟糕的情况是，AI 追不上特斯拉，同时产品定义力远不及大疆。两头都不靠，这是市场共识之外最大的盲区。<br>
综合来看，短期 1 到 2 年，科研教育仍将是宇树的收入底盘，天花板正在逼近，但现金流和生态入口还在。中期 2 到 4 年，真正决定估值的战场在轻工业、物流、机场地勤这类半结构化 B 端场景。至于家庭场景，中短期不是主战场，它是最性感也最不成熟的需求。<br>
12 个月内决定宇树价值的三个关键变量<br>
考虑到宇树的现实热度，上市首日的情绪溢价只可能高不可能低，情绪驱动的交易阶段，基本面分析只能先放一边。但首轮炒作结束之后，决定宇树股价走向的，是三个挑战在接下来四个季度的答案。<br>
第一个挑战：Q2 和 Q3 营收增速能不能稳住。如果增速继续下滑，“被动见顶” 的判断就会坐实。科研市场的阶段性饱和不是靠加大销售能解决的——客户预算就那么多。一旦增速跌破某个阈值，估值逻辑就会从成长股切换到价值股，71 倍撑不住。真正需要盯的不是利润，是营收增速。<br>
第二个挑战：大模型投入能不能在 12 个月内交出第一批成果。市场关注的是信号：有没有顶级 AI 人才引进，有没有具身大模型的阶段性进展，有没有和工业客户的合作案例。关键不在于技术突破本身，而在于证明 “补课” 这件事正在发生。如果 12 个月内没有任何可以被验证的进展，市场对 AI 战略的信心就会打折。<br>
第三个挑战：工业场景的渗透率能不能从 9% 提高到 15% 到 20%。这是一个从 “科研公司” 变为 “工业公司” 的关键门槛。达到这个门槛，意味着宇树找到了从科研市场切换到工业市场的方法论。同时值得关注的是消费电子路线上的变量。如果互联网巨头开始布局家用机器人赛道，整个竞争格局会重新洗牌，这既可能给宇树带来新的融资或合作机会，也可能引入更强大的竞争对手。<br>
宇树科技是一家有真实壁垒的公司。全球第一的出货量、碾压级的硬件性价比、极致的成本控制，这些是实打实的技术积累，不是 PPT。但宇树仍存在结构性矛盾：科研市场的天花板正在逼近，工业场景的渗透还卡在 9%，AI 能力需要补但执行力存疑，对标特斯拉和大疆都靠不上。这些矛盾不会因为上市而消失。<br>
420 亿发行估值，买的不仅是 “人形机器人第一股” 的稀缺性，也是对以上所有矛盾能在一个方向上找到答案的押注。这个答案不在招股书里，而在接下来四个季度的数据里。<br>
题图来源：视觉中国<br>
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// message加载失败降级到nginx,产品可以在load事件重新初始化<br>
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// message加载失败降级备份cdn域名,产品可以在load事件重新初始化<br>
var cdnPath = 'https://webzj.netstatic.net/webzj_cdn101/message4.js';<br>
var script = document.createElement('script');<br>
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//初始化反作弊<br>
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