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(作者｜周琦 编辑｜张广凯)
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自动驾驶赛道终于等来一家“拿得出收入”的标的。
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6月29日，自动驾驶解决方案供应商Momenta正式启动港股招股，招股期至7月3日，预计7月8日在港交所主板挂牌，中金公司与德意志银行担任联席保荐人。
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这家成立十年的公司，正试图以“物理AI”的概念重新定义自身，这比“智能驾驶供应商”更宏大，但也更考验资本市场耐心的叙事。
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从清华退学生到智驾头部玩家
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Momenta是一家自动驾驶解决方案供应商，它不卖车、不造车，而是向车企提供让车辆具备自动驾驶能力的软件方案。
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公司2016年成立于苏州，客户覆盖全球主要整车厂，当前收入几乎全部来自量产车搭载的辅助驾驶方案，未来计划延伸至Robotaxi业务。
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创始人曹旭东的经历颇具传奇色彩。1986年，出生于甘肃庆阳。2004年考入清华大学航天航空学院工程力学专业，本科毕业后获得直博资格。
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但在博士一年级时，他对计算机视觉与深度学习产生浓厚兴趣，做出退学转投AI的决定。据公开报道，面对导师的三次挽留，他甚至没有动摇。
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退学后，曹旭东于2008年加入微软亚洲研究院计算机视觉组，在CVPR、ICCV等顶级会议发表论文十余篇，其研发的算法被应用于Xbox、Bing、How-old等微软产品。
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2015年，他受汤晓鸥招募加入商汤科技出任执行研发总监，在这里，完成了从研究员到管理者的转型。2016年9月，曹旭东与夏炎、孙刚、孙环等共同创立Momenta。
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创业之初，曹旭东确立了“一个飞轮，两条腿”的战略构想——一条腿做量产车的L2/L3级辅助驾驶方案，走量变现、积累真实路况数据；另一条腿保留L4级Robotaxi的长远布局，两条腿共用同一套算法架构。
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但这个构想头两年并未真正落地。当小马智行、文远知行等同行在资本簇拥下比拼路测里程时，Momenta内部更像一个“松散的研究院”。2018年底，公司扩招到400人，投入大量资源却未能产出有意义的商业化产品。
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在2019至2020年的融资黄金期，Momenta几乎从公众视野中消失。
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转折点出现在2020年，特斯拉上海工厂后销量爆发，让更多车企将高阶智驾视为必然方向。同年，上汽投资Momenta；2021年，比亚迪与Momenta合资成立迪派智行，数据飞轮开始加速转动。
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目前，行业内有“地大华魔”的说法，将地平线、大疆、华为、Momenta并列为智能驾驶供应商中的头部玩家。
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此次上市采用港交所同股不同权架构（A股1票、B股10票）。曹旭东、夏炎、孙刚、孙环四人共同持有公司全部B类普通股，合计掌控绝大多数股东投票权。
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公司融资历程跨越20余轮，递交招股书前最后一轮投后估值约61.85亿美元。
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营收成色
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说回生意本身，Momenta到底卖什么？
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据招股书披露，2025年公司营收24.13亿元，几乎全部来自量产车解决方案，Robotaxi贡献尚不重大。
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具体来看，量产车收入变现的方式有两种，量产前按项目收取技术开发服务费，帮整车厂把智驾方案适配到具体车型上；另一种是量产后按搭载量收费的许可服务费，即每卖出一辆装了Momenta方案的车，收一次钱。
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两种收入的占比在过去三年发生了根本性翻转。2023年，技术开发服务费占96.8%，许可服务费仅占3.1%，到2025年，许可服务收入占比已提升至40.1%。
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这意味着，Momenta正在从“一次性项目制”向“持续性许可收费”模式转型，后者更具规模效应。
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公司营收随之水涨船高，从2023年的7.43亿元增至2024年的13.25亿元，2025年进一步跃升至24.13亿元，同比增长82.1%。
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收入结构的转变直接反映在毛利率上。当许可服务收入占比从3.1%提升至40.1%时，公司整体毛利率从2023年的17.5%猛增至2025年的71.6%，在汽车行业中属较高水平。
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但需要注意的是，当前智驾方案的竞争格局尚未进入白热化阶段。曹旭东本人预判，域控成本将从8000元降至2000多元。在这一趋势下，高毛利率能否在价格战中长期维持，是投资者需要关注的问题。
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许可收入的爆发，根源在于量产车型的快速爬坡。2023年，公司仅有8款车型进入正式量产，2024年增至26款，2025年跃升至68款。
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伴随量产车型数量增长，许可服务收入从2023年的2318万元飙至2025年的9.68亿元，三年翻了超过40倍。
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技术路线上，公司目前主力交付的是基于强化学习的R6大模型，被寄予“物理AI”叙事厚望的下一代R7模型（融合世界模型）仍处于开发阶段，尚未量产交付。Momenta与华为则明确拒绝VLA（视觉-语言-行动），认为真正的技术突破在于让模型理解物体的物理属性与运动因果关系。
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业务规模上，截至2025年12月31日，公司量产车解决方案安装量已超过68万辆，其中城市NOA解决方案安装量超过65万辆；累计获得170款车型定点，68款已正式量产。截至2026年2月28日，定点进一步增至180款，安装量超过73.3万套。
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据灼识咨询资料，截至2026年2月末的过去12个月，Momenta在中国独立城市NOA解决方案提供商中市场份额64.5%，在全球独立智能驾驶解决方案提供商中（按采用车型数量计）市场份额57%，与华为合计占据该细分市场约八成。
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客户阵容是Momenta最核心的资产之一。截至2025年底，公司已与24家全球领先整车厂建立合作，覆盖《财富》全球前十大整车厂中的8家（丰田、通用、奔驰、宝马集团中国、现代汽车集团、大众、比亚迪、本田），2026年2月新增福特后增至9家。
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中国自主品牌则包括上汽、广汽、奇瑞、一汽、吉利、长城、东风等，连同奔驰、宝马、奥迪，客户名单几乎涵盖全球汽车产业版图的核心玩家。
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90亿美元的市场检验
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此次发行以每股295.6港元定价，计划全球发售1993.83万股（香港公开发售占10%，国际发售占90%），另设15%超额配股权。
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若不计超额配股权，预计募资总额约58.9亿港元，扣除费用后净额约56.15亿港元。募资净额约六成投入研发，两成用于加速Robotaxi商业化，一成巩固量产车业务，余下一成补充营运资金。
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最受市场关注的是基石投资者阵容，Momenta共引入14家机构，合计认购约3.76亿美元(约29.4亿港元)，占全球发售股份总数的49.95%。
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新加坡政府投资公司(GIC)与富达国际领投，各认购1亿美元；贝莱德、橡树资本、富兰克林邓普顿分别出资2500万、2000万、1000万美元；老股东梅赛德斯-奔驰、比亚迪分别加码2500万、1500万美元，兆易创新出资600万美元；高毅、博裕、华夏基金、广发基金、太平洋保险各出资1000万美元。
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市场对此估值的反应存在分歧。据媒体报道，部分港股长线基金经理认为90亿至100亿美元的预期定价已不算便宜，叠加港股近期解禁压力、自动驾驶商业化周期偏长等因素，选择观望。
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但也有资金看好其在独立城市NOA市场的领先地位和稀缺的“自动驾驶纯标的”属性。
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财务数据呈现一组需要仔细解读的反差。按国际财务报告准则口径，公司年内亏损逐年扩大，从2023年的25.70亿元增至2024年的32.06亿元、2025年的34.58亿元，主要受可转换优先股公允价值变动、股份支付等非现金项目影响。
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但剔除这些项目后的经调整亏损在快速收窄，从2023年的10.93亿元降至2024年的9.59亿元，2025年大幅缩减至3.03亿元，经调整净亏损率从147.2%降至12.6%。
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此次IPO对应估值预期约90亿美元（约650亿元人民币），较半年前的私募估值上浮约45%。
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横向对比来看，港股智驾芯片龙头地平线2025年营收37.58亿元、市值约1000亿港元，市销率约25倍；全球ADAS龙头Mobileye2025年营收18.9亿美元、市值约300亿美元，市销率约16倍。
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但分析人士也指出，Momenta作为纯软件算法公司，与拥有自研芯片和数十年行业积淀的地平线、Mobileye在护城河上存在本质差异，直接对标需审慎看待。
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不可忽视的风险变量
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客户集中度是市场关注的焦点之一。
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2023年至2025年，前五大客户收入占比从86.7%降至62.6%，虽在改善但仍偏高。更值得关注的是，多家大客户本身即是公司股东或股东关联方——上汽持股9.45%、通用持股9.37%、奔驰持股6.39%。
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招股书显示，往绩记录期间多家五大客户本身就是公司的股东、股东关联方或曾经/现在的被投资公司。
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这意味着车企既是出资人又是客户，一旦股东车企调整自研策略或转向竞品，既是订单流失也可能伴随股权层面的连带变化。
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从客户收入变化可见端倪。
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2023年第一大客户贡献收入从2.65亿元降至2025年已跌出前五大客户名单（份额低于7.6%）。与此同时，上汽、比亚迪、奔驰、大众等核心股东车企均同时布局自研智驾团队或与其他供应商合作，Momenta仅是外部伙伴之一。
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这一替代风险被行业普遍视为Momenta面临的长期挑战。
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与此呼应的是应收账款数据。
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截至2025年底，公司贸易应收款项达9.74亿元，较2024年末的4.56亿元几乎翻倍，其中来自关联方的应收款项2.86亿元，占比近三成；截至2026年4月30日，2025年末应收账款仅收回68.9%。
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更深层的挑战指向商业模式本身。当前超70%的高毛利率能否在价格战中持续，存在不确定性。公司方案目前高度依赖英伟达、高通等第三方芯片，自研芯片尚未大规模量产，在成本控制和议价能力上处于相对被动地位。
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此外，数据飞轮战略依赖的真实路况数据归属权、海外业务合规风险、L3/L4监管标准不统一等，都是悬在头顶的现实变量。
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曹旭东曾判断，“智驾领域中国最多3家、全球最多4家供应商会胜出”。
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对Momenta而言，登陆港股既是补充弹药、巩固交付能力的关键一步，也是将一级市场用20余轮融资堆出来的估值故事，正式交由二级市场重新定价的“惊险一跃”。
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这场由国际长线资本、产业车企和中资机构共同押注的商业样本能否站稳，最终要看R7世界模型能否在实际场景中证明足够的技术壁垒，以及量产规模能否持续扩大以支撑起当前估值的水平。