NVIDIA Releases First Full-Stack Physical AI Safety System, Agility First to Adopt

机器人前瞻（公众号：robot_pro）<br> 编译 | 周加琦<br> 编辑 | 漠影<br> 机器人前瞻6月23日报道，英伟达于昨日正式发布NVIDIA Halos for Robotics，这是行业内首个将AI算力和安全能力整合到一起的全栈物理AI安全系统。<br> 人形机器人企业Agility，率先采用了NVIDIA Halos for Robotics，成为首家应用该系统的公司。Agility是一家成立于2015年的美国机器人公司，专注双足人形机器人Digit研发，聚焦物流、仓储、工厂等场景。<br> 据了解，Agility通过与英伟达的合作，已将NVIDIA IGX Thor和Halos Core集成到人形机器人Digit的专有安全检测系统中，为其在工厂、仓库和物流等作业场景提供安全保障。该企业已与亚马逊、GXO、舍弗勒及丰田等头部企业建立合作。<br> Agility首席执行官Peggy Johnson表示：“人形机器人要大规模创造价值，安全就必须内嵌于机器人自身，并在整个系统中得到充分验证。”<br> 英伟达推出Halos for Robotics的背后，是行业对安全标准的迫切需求。下一代自主机器人将会在人类身边进行动态环境下的作业，通过运用AI基础模型、加速计算和分布式传感器完成任务。<br> 为此，NVIDIA Halos为企业提供一套标准化且统一的安全架构，涵盖机器人系统的AI计算、系统软件、传感器数据、安全应用与检测认证。<br> 该系统包含三个关键部分：<br> NVIDIA IGX Thor和NVIDIA Holoscan Sensor Bridge：提供工业级AI计算，内置安全功能及传感器连接，用于实时机器人和安全负载处理。<br> NVIDIA Halos OS：作为软件层，其中Halos Core用于支持安全相关的操作功能，NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint则利用外部摄像头和AI智能体来扩展机器人的感知能力，从而在工业环境中动态控制机器人的行为。<br> NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab：是全球首个获得ANSI国家认可委员会（ANAB）认可的、面向物理AI功能安全与AI安全的项目，帮助合作伙伴为Halos集成方案做好准备，能够顺利通过T&Uuml;V莱茵、T&Uuml;V南德、UL Solutions、exida、SGS和CertX等机构的第三方认证。<br> “随着AI赋能机器人逐步进入工业场景，行业需要标准化且国际公认的框架，来评估复杂的系统安全性。”ANSI总裁兼首席执行官Laurie E. Locascio表示。<br> 结语：从各自探索到标准统一，加速人形机器人规模化落地<br> 英伟达将其在自动驾驶领域的安全开发经验，迁移至机器人和物理AI赛道，构建起涵盖硬件、软件、传感器、应用和认证流程的完整安全生态。Halos for Robotics不仅是业内首个全栈物理AI安全系统，更重要的是为行业提供了一套标准化、可复用的安全架构。<br> 随着Agility率先将这一系统落地于Digit，物理AI的安全合规正逐渐走向标准统一，这将为人形机器人的工业规模化应用扫清障碍，加速人形机器人从试点走向大规模应用。<br> “特别声明：以上作品内容(包括在内的视频、图片或音频)为凤凰网旗下自媒体平台“大风号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储空间服务。<br> Notice: The content above (including the videos, pictures and audios if any) is uploaded and posted by the user of Dafeng Hao, which is a social media platform and merely provides information storage space services.”