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凤凰网科技讯（作者/董雨晴） 6月18日，凤凰网科技了解到，Momenta取得中国证监会境外发行上市备案通知书。<br>
据文件，Momenta拟发行不超过43,754,060股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。备案获批，标志着Momenta的资本化进程迈出关键一步，有机会成为“物理AI第一股”。<br>
当下，数字AI正在加速向物理AI跃迁，物理AI的“GPT时刻”即将来临。世界模型作为物理AI的核心基座模型，被认为是激发物理AI“GPT时刻”的关键突破口。<br>
Momenta CEO曹旭东指出，物理AI的核心是数据scaling和商业scaling，且二者形成正向反馈，而目前唯一实现这两者的是自动驾驶。<br>
基于上述判断，Momenta将自己定位为物理AI基座模型的构建者，而非单纯的自动驾驶公司。据官方表述，Momenta正在做的，是打造一个能够理解物理规律、推演世界演变的通用世界模型——正如GPT为数字AI提供了语言基座，Momenta的世界模型，将为物理AI提供时空基座。<br>
今年4月，Momenta R7世界模型已实现量产首发。<br>
Momenta的世界模型分为三个层次：第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知；第二层，世界模型仿真。将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估；第三层，在世界模型中进行强化学习。在前两层的基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。<br>
通过上述三层迭代，系统从单纯的“模仿学习”走向“想象与探索”，在虚拟世界中经历千万次推演，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力，让模型在罕见极端场景下的表现超越人类驾驶员的水平。基于量产业务带来的超过120亿公里实车里程，以及从中提炼的超1亿段黄金数据，R7世界模型能够通过强化学习训练自我博弈进化，关键场景能力大幅提升。