KaiBot, a high-degree-of-freedom humanoid robot released: 115 degrees of freedom and equipped with a full-body tactile skin system

快科技5月3日消息，据媒体报道，深圳南山具身智能公司超维动力正式发布首款全尺寸人形机器人“KAI”。<br> 为了让机器人“理解世界”，超维动力构建了可预测环境变化的世界模型系统；为让机器人“学习世界”，公司自研了轻量化头戴式数采终端“KAI Halo”，以第一人称视角采集人类在真实场景中的动作与视觉数据，为机器人注入“人类经验”。通过三阶段训练体系，这些经验将被转化为可执行的技能。<br> 拥有数据和大脑之后，还需要一具能够承载这些能力的身体。这便是高拟人机器人本体“KaiBot”，KaiBot身高173厘米，体重70公斤，头身比约为1:8.5，整体体型与质量分配接近成年人类。<br> KaiBot具备115个自由度，接近人体的全身运动空间。其单手配备36个自由度的灵巧手，包含22个主控自由度和14个柔顺自由度，不仅能完成抓握、捏取等精细操作，也能缓冲碰撞，带来更安全、更自然的交互体验。<br> 此外，KaiBot搭载了全身触觉皮肤系统，拥有18000个触点；动力方面配备1.7千瓦时半固态电池，可支持约3小时的双臂操作任务。<br> 值得一提的是，其定制化柔顺执行器不仅使机器人具备更接近人体的运动柔顺性，还实现了接近20公斤的双臂负载能力。<br> “特别声明：以上作品内容(包括在内的视频、图片或音频)为凤凰网旗下自媒体平台“大风号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储空间服务。<br> Notice: The content above (including the videos, pictures and audios if any) is uploaded and posted by the user of Dafeng Hao, which is a social media platform and merely provides information storage space services.”