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科技日报记者 于紫月<br>
记者从航空工业规划总院获悉，近期，由该院自主设计并整体集成交付的民航机轮智能化维修产线正式预投产，标志着民航机轮维修正式迈入全流程无人化、全要素数字化、全非标定制化的智能新时代。<br>
据悉，该产线“落户”于北京飞机维修工程有限公司。作为民航业内航空附件维修数智化转型的标杆工程，该产线深度覆盖空客A320/A321、波音B737NG/MAX、国产C909/C919等主流民航机型，兼容全规格窄体飞机机轮，精准满足11类核心机型维修需求，以标准化数据底座搭建起数智化维修平台。<br>
该产线由两大核心模块构成无人化作业体系。一是由多类机器人完成全自动总装，如重载搬运机器人、拧紧与上料机器人，视觉引导充气机器人等，可配合自动校准拧紧轴、仿形紧固件拼盘，实现内外轮毂、轮胎、紧固件全自动装配。视觉引导充气机器人可自适应对接气嘴，完成自动充气及保压测试的闭环操作。二是拥有75个标准化货位，组成立体仓储库，再利用四柱堆垛机与潜伏式自动引导车协同作业，可实现轮毂、胎皮、紧固件、轴承组件自动存取，物料周转效率大幅提升。自动引导车全程闭环运输，打通一条覆盖“仓储—总装—充气—保压—终检—出货”的全物流链路。<br>
全流程无人化的背后，是一颗“数字大脑”在精准管控。操作人员仅需通过制造执行系统（MES 系统）下发生产指令，系统即可自动完成全流程调度：立体仓储库自动调取待装配零件；自动引导车智能物流系统精准配送至各工位；工业机器人自动定位装夹，完成机轮总装；成品转运至充气工位，自动对接充气、渗漏测试与补气。<br>
从零件出库、装配到充气，该产线以自主可控智能管控系统为核心，覆盖基础数据、计划排产、物流调度、生产执行、质量追溯等九大功能，实现“人、机、料、法、环”全流程可追溯，检验数据不可篡改，满足航空维修严苛合规要求。生产进度、设备状态、质量合格率实时看板可视化，让车间管理更高效、更透明。<br>
该产线设备与系统已实现全非标定制，预计6月底正式投产。航空工业规划总院民航工程院相关负责人介绍，在设计与验证过程中，项目团队攻克多型号机轮结构差异适配难题，创新应用视觉引导技术、机械臂智能随动技术，保障轮胎全自动总装及充气过程安全稳定，让民航飞机机轮智能维修从蓝图变为现实。<br>
（航空工业规划总院供图）5089642026-04-27 19:49:15:876于紫月我国自主设计民航机轮智能化维修产线预投产1324滚动滚动<br>
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