Zheng Minzhi and Deng Yaping Play: Embodied Intelligence Reenacts 'Small Ball Moves the Big Ball'

【文/石燕红 编辑/张旻】 <br> 1971年，一颗乒乓球撬开了中美外交的大门。这段历史被称为“小球转动大球”。2026年的今天，中美"乒乓外交"55周年纪念大会现场，智元旗下的灵犀X2机器人，与运动员们完成无遥控、全自主乒乓对打互动，让跨越半个世纪的"小球转动大球"传奇在AI时代焕发新活力。 <br> 纪念大会现场，这款机器人与世界冠军邓亚萍、“乒乓外交亲历者”郑敏之同台对打。乒乓球的来球速度5m/s，人类职业运动员的反应极限也不过如此。在没有人远程操控，也没有预设击球路线的情况下，这台机器人全靠自己“看球、判断、挥拍”，与这些世界名将打得有来有回。3天后，这台机器人又化身“科技友谊使者”，与曾任基辛格博士助教的沃特金斯隔网切磋。 <br> 50多年前，中美靠一颗乒乓球破冰；现在，这种联系通过算法和机器人在球台上继续，“乒乓外交”精神也已经从体育全面延伸到科技领域。 <br> 很多人可能会有疑问，机器人打乒乓球，有什么含金量？ <br> 含金量就在，如何协调机器人，让它的“眼、脑、手”同时在线的运动。 <br> 先说机器人的“眼”。我们知道，机器人通过相机捕捉视觉内容，但即使是工业级相机的千级帧率，也没办法处理高速运动下乒乓球的信息。为解决这个问题，智元灵犀X2使用北京大学黄铁军教授团队的原创研究——脉冲视觉技术，通过高频脉冲相机，不拍完整画面，只记录哪里在动，这项技术每秒可以感知两万次。 <br> 球在哪、飞多快、转什么方向，全部实现毫秒级捕捉，响应速度比传统视觉方案快10倍。 <br> 再说“脑”。知道球在哪还不够，得知道该怎么打。研发团队让机器人大量学习顶级运动员的击球数据，让它快速熟悉各种球路，形成自己的击球判断。在大量训练后，智元灵犀X2在指定30厘米落点区域，命中率能达到91%，在20厘米高精度区域，命中率达到71%。这个数据比上一代同类方案提升了37%到38%。 <br> 最后是“手”。击球的瞬间，机器人不能光靠手臂，还要全身协调，29个关节协同发力，身体还不能倒，需要展现出类人化运动的灵活性。 <br> 把"眼、脑、手"这三套系统真正串联在一起的，是这次研究的核心成果——SpikePingpong算法。这是全球第一个将高频脉冲视觉和模仿学习结合在一起的人形机器人运动控制算法，它能实现从视觉感知到关节执行的全链路打通。 <br> 有意思的是，这套算法有个“一脑多形”的设计思路，简单说就是同一套算法，换个机器人身体也能用。去年，这支团队还在用桌面机械臂打乒乓，拿了世界人形机器人运动会的最佳互动奖；今年，直接换成完整的人形机器人，站上了外交舞台。也就是说，今天在球台上跑通的技术，未来也可以直接搬到工厂、搬到服务场景里去用。 <br> 人形机器人，是当下全球科技竞争最激烈的赛道之一。多国头部企业已在这一领域深耕多年，中国正以自己的方式给出答案。 <br> 灵犀X2的这场展示，意义不只是机器人会打球。它表明在高速动态场景下，中国的具身智能系统已经具备了真实对抗能力。 <br> 从敏锐感知、冷静决策到精准执行，我们不仅打通了人形机器人的全链路技术闭环，更在全栈自主研发的道路上，落下了坚定的一子。这颗“小球”再次转动的，是具身智能时代中国科技的新篇章。 <br> 你对机器人打乒乓球有什么看法？欢迎留言一起聊聊。